Fiches de sciences-de-l-ingenieur
3 fiches, dont 2 en lecture libre.
Modélisation cinématique des systèmes mécaniques
Méthode complète pour modéliser un mécanisme en PTSI : classes d'équivalence, liaisons normalisées, graphe des liaisons, torseur cinématique, composition des mouvements, roulement sans glissement et lois entrée-sortie.
SLCI et asservissements
Modélisation des systèmes asservis en PTSI : Laplace, fonctions de transfert, schémas-blocs, 1er et 2e ordre, Bode, critères de stabilité, précision, rapidité et correcteurs.
Statique des solides et hyperstatisme
Modéliser les actions mécaniques, écrire les torseurs transmissibles par les liaisons, appliquer le PFS avec méthode, utiliser les lois de Coulomb et calculer le degré d'hyperstatisme d'un mécanisme.
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